二次元機(jī)械手

二次元機(jī)械手專為沖壓行業(yè)中多臺(tái)沖床連線生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)沖壓件作定們精密移送、連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)送料、移載設(shè)備。采用高性能、日本三菱伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動(dòng)夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H全天候運(yùn)行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提開(kāi)客戶在同行業(yè)中具有強(qiáng)大的技術(shù)保障和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

  1.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動(dòng)以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機(jī)構(gòu)采用拔桿凸輪式井以直線軸承輔助導(dǎo)引。

  2.高效能的AC伺服系統(tǒng)。前送先用高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及內(nèi)建制車的AC伺服馬達(dá)以達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^(guò)載發(fā)生時(shí)，能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

  3.控制。各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值已預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其它各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生時(shí)作畫面顯示。

  4. 擴(kuò)展性。設(shè)備可與NC 送料機(jī)、雙頭單頭積料架多軸攻牙機(jī)搭配連線使用、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行。

 

 

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